分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有)，和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器在電器方面的注意事項(xiàng)：

　　1、接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。

　　2、編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。

　　3、編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。

　　4、與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。

　　5、開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。

　　6、配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。

　　7、長距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。

　　8、避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。